ABB起重防搖軟件在垃圾發(fā)電廠垃圾吊項目上應(yīng)用
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ABB解決方案
此垃圾吊分為三個機(jī)構(gòu)：提升，大車，小車。分別采用ABB的ACS800變頻器。具體如下：
提升機(jī)構(gòu)（110kW）：ACS800-01-0205-3+P901+D150+E210+ L502+L503+K454+N697
大車機(jī)構(gòu)（15kW）：ACS800-01-0020-3+P901+E210+L502+ L503+K454+N816
小車機(jī)構(gòu)（11kW）：ACS800-01-0016-3+P901+E210+L502+ L503+K454+N816
此方案采用提升軟件和防搖軟件配合使用，通過初始位置測定吊臂的擺長，通過提升機(jī)構(gòu)的編碼器計算實際高度的吊臂長度，來補(bǔ)償實際位置高度的擺長，這樣來計算實際的擺角，通過控制大、小車在啟動和停止時的加速度，來控制實際的擺角，減小擺動幅 度。見下圖實際波形：
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上位采用西門子的S7-200PLC，與提升，大、小車通過Profibus通訊來控制。同時，三個機(jī)構(gòu)的變頻器，通過內(nèi)部的光纖通訊，來實現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳輸。
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三個機(jī)構(gòu)需要安裝制動電阻，編碼器，來實現(xiàn)快速啟停，同時實現(xiàn)精確的位置控制。電機(jī)的抱閘直接由變頻器控制，不需要進(jìn)入PLC，簡單易控。由于現(xiàn)場電機(jī)電纜較長，需要在變頻器的輸出側(cè)，安裝DU/DT輸出濾波器，實現(xiàn)長距離控制。
同時通過計算，測出大小車大速度時的停車距離，然后根據(jù)實際情況，安裝限位開關(guān)，配合PLC控制，防止抓斗碰撞。
項目挑戰(zhàn)
（1）抓斗在停止時擺動幅度大，不易控制
（2）容易和垃圾料場墻壁碰撞，造成抓斗損壞
（3）在投料口由于抓斗擺動，造成大量垃圾散落
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ABB優(yōu)勢
（1）通過提升軟件和防搖軟件配合使用，了抓斗的晃動程度，降低了抓斗碰撞的風(fēng)險，提高了投料精度
（2）系統(tǒng)簡單，其中程序嵌入ABB變頻器中，不需要在PLC中進(jìn)行復(fù)雜的運算
（3）成本低廉，性價比高，通過ABB變頻器來實現(xiàn)防搖控制，不需要添加其他的傳感器和裝置
（4）采用ABB高性能變頻器ACS800系列，產(chǎn)品可靠，維護(hù)簡單
客戶得到的益處
（1）減少抓斗因碰撞引起的損壞，減少維修成本
（2）提高投料精度，生產(chǎn)效率
（3）降低故障時間
（4）系統(tǒng)簡單，客戶容易操作和維護(hù)
此文關(guān)鍵字：ABB變頻器 起重變頻器
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