ABB伺服海綿切割機成功案例
項目背景
(1)海綿切割機是一種高速高精度加工機械
(2)控制要點:切刀軸雙軸同步控制,保證高的同步精度和速度穩(wěn)定性
(3)客戶原來使用的是PTO控制方案,加工效率和可靠性都比較低。切刀軸電機在高速運行時會出現(xiàn)抖動和噪音大等現(xiàn)象,影響加工質(zhì)量。
(4)應客戶要求,進行切刀軸同步控制方案設計,與上位機進行動作配合,提高了加工效率和可靠性。
切刀軸同步控制
(1)兩個伺服電機控制切割刀片(鋸條),刀片剛性低,切割過程中容易產(chǎn)生擾動,控制難度較大
(2)位置同步控制,位置誤差和速度波動要求小
(3)高速高精度運動,配合上位加工程序進行聯(lián)動
對于切刀軸同步控制ABB可以提供兩種控制方案
(1)伺服驅(qū)動器直接編程控制方案ABB MicroFlex e190可以通過編程實現(xiàn)伺服驅(qū)動器之間的直接編碼器跟隨(FOLLOW)功能,省去上位控制器
(2)B&R PLC實時以太網(wǎng)控制方案ABB貝加萊PLC+ABB MicroFlex e190+ABB eSM伺服電機,Powerlink實時以太網(wǎng)控制,高性價比、高動態(tài)響應、高控制精度
伺服驅(qū)動器直接編程控制方案
(1)利用ABB伺服驅(qū)動器的可編程功能實現(xiàn)無PLC的伺服軸同步控制
(2)使用FOLLOW功能,可以分別控制主從軸且跟隨比例可以微調(diào)。
(3)上位控制器直接發(fā)送PTO脈沖控制主軸的轉(zhuǎn)速,同時可以通過IO點與伺服驅(qū)動器進行程序交互
(4)此種控制方式滿足客戶現(xiàn)有控制要求,速度高1500RPM
B&R PLC實時以太網(wǎng)控制方案
(1)為了進一步提高系統(tǒng)可靠性和加工效率,采用Powerlink實時以太網(wǎng)運動控制方案
(2)高250us的實時以太網(wǎng)伺服控制精度,實現(xiàn)同步運動
(3)ABB貝加萊PLC+ABB MicroFlex e190(e180)系列伺服驅(qū)動器+ABB ESM系列伺服電機搭配,實現(xiàn)高性價比的運動控制組合。
(4)上位控制器可以通過多種方式與ABB貝加萊PLC進行通訊或控制
(5)可平穩(wěn)運行達到高運行速度2000RPM
ABB B&R PLC 編程軟件平臺
控制畫面
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此文關鍵字:ABB伺服 海綿切割機專用伺服
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