ABB伺服自動分枕平臺成功案例
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自動分枕平臺簡介
（1）在鐵路軌道施工中，目前普遍采用人工散鋪法，施工效率較低，機械化程度低，精度不高，工人勞動強度大
（2）自動分枕平臺實現(xiàn)軌枕的均勻排布，提升精度，配合軌排實現(xiàn)快速鋪裝，提率
（3）自動分枕平臺包括兩根主梁，兩根主梁上分別設(shè)有勻枕小車，勻枕小車通過伺服電機控制實現(xiàn)等間距控制
方案介紹
控制器： 第三方PLC
伺服驅(qū)動器： Microflex e190 * 5
伺服電機： ESM Motor * 5
通訊總線： Modbus TCP
第三方PLC通過Modbus TCP總線與伺服通訊PLC控制伺服的方式為 GDI，通過寄存器映射的方式實現(xiàn)對伺服的控制
系統(tǒng)框圖
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方案介紹
（1）伺服書本式安裝，節(jié)省柜內(nèi)空間
（2）伺服集成STO，提高系統(tǒng)性
（3）方案開放性與靈活性強，可連接第三方控制器及伺服電機，方便拓展
（4）伺服內(nèi)置GDI接口程序，實現(xiàn)多種運動控制功能，節(jié)省PLC程序資源和開放時間
（5）基于Modbus TCP總線，可方便得與第三方PLC通訊
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ABB解決方案特點
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GDI控制方式介紹
GDI控制方式，是ABB伺服的一個亮點，對脈沖+方向型的伺服控制方案有很強的替代性！
運動控制算法在伺服內(nèi)，減小PLC的運算負荷，在多個伺服軸控制的場合，大大降低對PLC的性能要求，方案性價比很高。
可支持Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, PowerLink等主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，配線簡單，控制穩(wěn)定。
GDI（General Drive Interface，通用驅(qū)動接口程序）通過寄存器映射的方式，無需PLC額外編程。只需要傳輸控制字和狀態(tài)字，即可實現(xiàn)監(jiān)控。
對于客戶來講，只要了解了這些控制字和狀態(tài)字的含義，即可快速上手并進行開發(fā)。
支持多軸的點到點運動。
GDI控制方式介紹
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