ACSM1在管式捻股機(jī)上的應(yīng)用
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ACSM1產(chǎn)品特點(diǎn)
ACS M1是ABB高性能機(jī)械類傳動(dòng)產(chǎn)品，為客戶提供了優(yōu)異的性能、豐富的功能。傳動(dòng)功率從0.75160KW，適合于各類高性能機(jī)械設(shè)備。
1、高性能：ACS M1傳動(dòng)產(chǎn)品采用了ABB專利的DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）電機(jī)控 制技術(shù)，具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、高速度控制精度，確?？刂菩?能的優(yōu)越。
2、驅(qū)動(dòng)同步和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)：ACS M1傳動(dòng)產(chǎn)品不僅可以驅(qū)動(dòng)異步感應(yīng)電機(jī)，同時(shí)還可以驅(qū)動(dòng)帶反饋或無(wú)反饋的同步伺服電機(jī)、異步伺服電機(jī)及高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
3、強(qiáng)大的反饋接口：ACS M1通過(guò)多種可選的編碼器反饋模塊，可以支持TTL增量型編碼器，ENDAT、Hiperface、SSI接口的值編碼器，以及旋轉(zhuǎn)變壓器等眾多類型的編碼器。
4、模塊化緊湊設(shè)計(jì)：ACS M1有三個(gè)主要部分－功率單元，控制單元，存儲(chǔ)單元。外部 可選件包括輸入電抗器、輸入濾波器和制動(dòng)電阻等，用于不同的系統(tǒng)配置。
5、自定義編程：通過(guò)專用的DriveSPC編程軟件，ACS M1可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用IEC－ 61131功能塊進(jìn)行傳動(dòng)固件功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)不同客戶的功能需求。
6、存儲(chǔ)單元，方便維護(hù)：獨(dú)立的存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)完整的傳動(dòng)配置與傳動(dòng)參數(shù)，更換功率單 元或控制單元無(wú)需參數(shù)設(shè)置。方便應(yīng)用程序和固件程序的保存與升級(jí)。
7、標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)配集成了STO力矩中斷功能，可以用于防誤起和與停車 功能相關(guān)的其它問(wèn)題。
控制系統(tǒng)介紹
在捻股機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，終客戶對(duì)設(shè)備在低速運(yùn)行狀態(tài)下的控制性能要求很高。低速點(diǎn)動(dòng)時(shí)牽引電機(jī)緊緊跟隨主機(jī)的速度變化，從而保證低速運(yùn)行時(shí)捻距的穩(wěn)定。由于此種型號(hào)的捻股機(jī)捻距大小完全靠主機(jī)和從機(jī)的速度比來(lái)實(shí)現(xiàn)，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)是要保證主機(jī)和從機(jī)旋轉(zhuǎn)的相位比保持不變，所以要保證捻距的穩(wěn)定，保證主機(jī)和從機(jī)旋轉(zhuǎn)的相位比恒定。由于普通變頻器只能做到速度控制不能進(jìn)行相位控制，在高速運(yùn)行時(shí)速度控制誤差相對(duì)較小，基本可以做到捻距的穩(wěn)定。如果在低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)速度誤差變化很大，就不能保證捻距的穩(wěn)定了。這時(shí)就要用到相位控制，即在低速點(diǎn)動(dòng)時(shí)也保證了主機(jī)和從機(jī)的運(yùn)行相位同步。根據(jù)以上分析，我們提出了兩種控制方案。
筒體主機(jī)用ACS M1-04AM，牽引從機(jī)用ACS M1-04AM。
控制系統(tǒng)介紹：
主機(jī)用一臺(tái)11KW的ACS M1-04AM，從機(jī)用一臺(tái)5.5KW的ACS M1－04AM。主機(jī)和從機(jī)都配備FEN－31 HTL編碼器反饋模塊，接收主機(jī)電機(jī)和從機(jī)電機(jī)編碼器信號(hào)作為速度以及位置反饋。主機(jī)和從機(jī)都配備FPBA－01 Profibus DP通訊模塊，實(shí)現(xiàn)與上位PLC的通訊。主機(jī)和從機(jī)的起停信號(hào)都由PLC通過(guò)通訊給定。主機(jī)控制方式采用虛擬主機(jī)同步控制，同步速度給定由PLC通過(guò)DP通訊給定。從機(jī)的控制方式采用同步控制，同步位置給定值由主機(jī)通過(guò)D2D通訊給定。
筒體主機(jī)用ACS550，牽引從機(jī)用ACS M1－04AM
控制系統(tǒng)介紹：
主機(jī)用一臺(tái)11KW的ACS 550，從機(jī)用一臺(tái)5.5KW的ACS M1－04AM。主機(jī)配一塊RPBA－01 Profibus DP通訊模塊，從機(jī)配一塊FPBA－01 Profibus DP通訊模塊，以及一個(gè)FEN－01 TTL編碼器反饋模塊。主機(jī)和從機(jī)的起停等控制信號(hào)都由上位PLC通過(guò)通訊給定。主電機(jī)和從電機(jī)都配由TTL增量型編碼器，并且兩個(gè)編碼器的信號(hào)都接到了從機(jī)的編碼器反饋模塊上面。從機(jī)采用ACSM1的用動(dòng)控制軟件，控制方式選擇為同步控制方式。把接到反饋模塊上的主機(jī)編碼器反饋?zhàn)鳛橥浇o定源，從而保證從機(jī)與主機(jī)的速度以及相位的同步。
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應(yīng)用效果
針對(duì)以上兩種方案，從機(jī)都采用了ACSM1的運(yùn)動(dòng)控制軟件，從而保證設(shè)備在低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)主機(jī)和從機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)相位同步，從而保證了捻距的穩(wěn)定。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，捻股機(jī)的實(shí)際運(yùn)行效果非常好，實(shí)現(xiàn)了低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)主機(jī)和從機(jī)相位誤差在一度以內(nèi)，測(cè)得的捻距測(cè)量值完全在客戶規(guī)定的誤差范圍之內(nèi)。
此文關(guān)鍵字：ABB變頻器 管式捻股機(jī)變頻器
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