ACSM1在三單元漿紗機(jī)上的應(yīng)用
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系統(tǒng)配置
三單元漿紗機(jī)主要由烘房傳動(dòng)部分、牽引傳動(dòng)部分、以及紗線收卷部分組成，每個(gè)傳動(dòng)部分都由一臺(tái)電機(jī)作為動(dòng)力源。3臺(tái)ABB的高性能ACSM1驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)3個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)速度控制以及紗線收卷控制。
解決的問(wèn)題
卷徑計(jì)算由驅(qū)動(dòng)器根據(jù)給定速度以及電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速自動(dòng)計(jì)算完成。隨著實(shí)際卷徑的增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越來(lái)越低，電機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩越來(lái)越高，終保證卷曲的線速度以及張力恒定。
方案
具體控制方案如下：
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主速度給定由上位機(jī)發(fā)送給烘房驅(qū)動(dòng)，烘房驅(qū)動(dòng)再把實(shí)際速度通過(guò)D2D通訊（ACSM1驅(qū)動(dòng)器之間交換數(shù)據(jù)的通訊方式）發(fā)送給牽引驅(qū)動(dòng)器和卷曲驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)參數(shù)可以設(shè)定各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的傳動(dòng)比例。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器都配備編碼器，用來(lái)提高速度控制精度。
卷曲驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了卷曲控制軟件，可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)張力控制、閉環(huán)張力控制、張力速度修正控制、浮動(dòng)輥速度修正控制等應(yīng)用。軟件同時(shí)集成了卷徑計(jì)算、慣量補(bǔ)償、摩擦力補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩記憶等功能。
本次應(yīng)用中的卷曲驅(qū)動(dòng)器采用了張力速度修正控制方式，卷曲驅(qū)動(dòng)器接收張力設(shè)定以及張力反饋信號(hào)，內(nèi)部進(jìn)行PI運(yùn)算處理，把生成的調(diào)節(jié)值加到速度環(huán)設(shè)定值上作為實(shí)際速度給定，如下圖：
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好處
ACSM1是ABB高性能機(jī)械類傳動(dòng)產(chǎn)品，為客戶提供了優(yōu)異的性能、豐富的功能。傳動(dòng)功率從0.75160kW，適合于各類高性能機(jī)械設(shè)備。
1、高性能
ACSM1傳動(dòng)產(chǎn)品采用了ABB專利的DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）電機(jī)控制技術(shù)，具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、高速度控制精度，確?？刂菩阅艿膬?yōu)越。
2、驅(qū)動(dòng)同步和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)
ACSM1傳動(dòng)產(chǎn)品不僅可以驅(qū)動(dòng)異步感應(yīng)電機(jī)，同時(shí)還可以驅(qū)動(dòng)帶反饋或無(wú)反饋的同步伺服電機(jī)、異步伺服電機(jī)及高轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
3、強(qiáng)大的反饋接口
ACSM1通過(guò)多種可選的編碼器反饋模塊，可以支持TTL增量型編碼器，ENDAT、Hiperface、SSI接口的值編碼器，以及旋轉(zhuǎn)變壓器等眾多類型的編碼器。
4、 模塊化緊湊設(shè)計(jì)
ACSM1有三個(gè)主要部分－功率單元，控制單元，存儲(chǔ)單元。外部可選件包括輸入電抗器、輸入濾波器和制動(dòng)電阻等可用于不同的系統(tǒng)配置。
5、自定義編程
通過(guò)專用的DriveSPC編程軟件，可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用IEC－61131功能塊進(jìn)行傳動(dòng)固件功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)不同客戶的功能需求。
6、 存儲(chǔ)單元，方便維護(hù)
獨(dú)立的存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)完整的傳動(dòng)配置與傳動(dòng)參數(shù)，更換功率單元或控制單元無(wú)需參數(shù)設(shè)置。方便應(yīng)用程序和固件程序的保存與升級(jí)。
配置ABB高性能ACSM1驅(qū)動(dòng)器的三單元漿紗機(jī)已經(jīng)成功應(yīng)用于多家客戶。在實(shí)際應(yīng)用中ACSM1驅(qū)動(dòng)器的控制性能表現(xiàn)出眾，速度和轉(zhuǎn)矩控制平穩(wěn)。即使在高控制張力的紗線產(chǎn)品生產(chǎn)中，在低度蝸牛運(yùn)行時(shí)速度和轉(zhuǎn)矩控制依然很平穩(wěn)。
此文關(guān)鍵字：ABB伺服電機(jī) 漿紗機(jī)伺服
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