東元伺服JSDEP應(yīng)用于排盤(pán)機(jī)
一.設(shè)備簡(jiǎn)介
排盤(pán)機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重要組成設(shè)備,它將已經(jīng)成形的月餅、面包等按照設(shè)置好的行數(shù)和列數(shù),均勻的排布到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的托盤(pán)中,以便進(jìn)行烘焙或加熱等后續(xù)生產(chǎn)工序。
設(shè)備外觀圖
二.工作原理
1.落餅動(dòng)作:落餅光電檢測(cè)物料到位后,由X軸伺服推動(dòng)整個(gè)傳送帶右向橫移完成落餅動(dòng)作。
2.推盤(pán)動(dòng)作:落餅完成一行后,X軸回原點(diǎn),Y軸伺服推動(dòng)托盤(pán)一定距離(根據(jù)工藝設(shè)定),第貳行落餅開(kāi)始。
3.落餅循環(huán):整盤(pán)落餅完成后,X、Y軸回原點(diǎn),落盤(pán)電機(jī)動(dòng)作,落下新盤(pán),并由Y軸推出,落餅循環(huán)。
三.系統(tǒng)組成:
所用產(chǎn)品
HMI:AH700ELK *1
PLC :AP-224BT-A *1
SERVO:JSDEP-20A *2
INV:S310-201 *1
PLC和HMI以RS232通訊;PLC和S310以RS485接口通訊,控制傳送帶變頻器頻率設(shè)定及啟停;PLC發(fā)出脈沖和方向信號(hào)控制伺服運(yùn)行,并接收伺服及變頻器的報(bào)警反饋信號(hào)。
四.試機(jī)效果:
共設(shè)置三種排盤(pán)方式:
方正模式:每排個(gè)數(shù)固定,每排首列位置固定;
交互模式:交互模式效果如右圖所示;
直排模式:直排與方正模式相似,區(qū)別為直排檢測(cè)到落餅光電后X軸直接走整排距離,每排落餅個(gè)數(shù)由生產(chǎn)速度決定。
五.應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
A:AH系列觸摸屏配方功能設(shè)置方便客戶存儲(chǔ)數(shù)據(jù),適應(yīng)多規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn);
B:設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、較同類型排盤(pán)機(jī)生產(chǎn)速度及精度性能較好;
C:設(shè)置方正、交互、直排三種排盤(pán)方式,方便不同需求的客戶選用。
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