東元伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為東元伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

  數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類

  1.按用途和功能分

  進給驅(qū)動:轉(zhuǎn)距大小,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)精度,動態(tài)響應(yīng)速度等;

  主軸驅(qū)動:足夠的功率,寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍,速度調(diào)節(jié)范圍;

  2.按控制原理和有無檢測分

  開環(huán):無檢測,經(jīng)濟型數(shù)控和老設(shè)備改造

  閉環(huán):半閉環(huán)(檢測絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測工作臺直線位移)

  3.按執(zhí)行元件和動作原理分

  電液伺服驅(qū)動:由電液伺服閥,低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成

  電氣伺服驅(qū)動:步進電機,直流伺服電機(頻繁起動,制動,快速定位等優(yōu)點,但有電刷,需要維護),交流伺服電機(易于維護,制造簡單)